Кадомская библиотека открыта в 1868 г. Была она публичной библиотекой народного чтения, носила имя А.С. Пушкина, принадлежала городскому обществу, субсидировалась городом.
Первое время библиотека размещалась в доме купца П.И. Сапельникова (ныне здание РАЙПО), затем в одном из зданий закрытого в 20-х годах Кадомского женского монастыря (позже там было управление сельского хозяйства). В начале 30-х гг. XX века библиотеку перевели в двухэтажное здание. До революции этот дом принадлежал купцу И.А. Абрамову. (Верхний этаж - библиотека, нижний - семейная лаборатория, ларек, хозмаг). Позже здание переоборудовали, оба этажа отдали под библиотеку.
Затем к зданию библиотеки пристроили удобное, уютное детское отделение. А самостоятельно детская библиотека стала существовать с 1939 г.
В 1978 г. образована Централизованная библиотечная система, которая включила в себя 20 муниципальных библиотек. В настоящее время Центральная библиотека располагается в доме бывшего купца-лесопромышленника Ф.Ф.Андронова (до 1998 г. находился Дом культуры). Она представляет муниципальную централизованную библиотечную систему Кадомского района Рязанской области, являясь методическим и ресурсным центром для 19 городских и сельских библиотек, является информационным образовательным и культурным центром для населения Кадомского района. Фонды библиотеки насчитывают более 22 тысяч экземпляров документов. Особой ее гордостью является коллекция редких книг, основу которой составили издания XIX-XX веков. Ежегодно услугами библиотеки пользуются более 3 тысяч человек. В библиотеке используется высокоскоростной канал Интернет, справочно-правовые системы ФАПСИ, «Консультант+», собственные электронные базы данных. Из 14 видов библиотечных сервисных услуг - 5 выполняются с использованием компьютерных технологий.
В библиотеке работает военно-патриотический клуб «Александр», детский клуб «Буратино», выставочные композиции, которые знакомят с историей сел и деревень края, творчеством местных поэтов.
Библиотека постоянно находится в информационном развитии, являясь базой передового опыта, активно развивает связи с сельскими филиалами. Здесь проходят районные семинары, конференции, круглые столы, практикумы.